为什么要用牛奶箱做科技产品?
旧物再利用不仅环保,还能省下一笔外壳成本。牛奶箱的高强度PP塑料天生抗摔、耐温,尺寸统一,内部空间正好容纳一块树莓派、电源与传感器。相比3D打印外壳,它无需建模、无需等待,十分钟即可开孔上线。

改造前需要准备哪些材料?
- 1个干净无味的24瓶装牛奶箱
- 树莓派Zero 2W或ESP32-S3主板
- 5V/3A移动电源或18650锂电池组
- 温湿度传感器DHT22、人体红外SR501、OLED屏0.96"
- M3铜柱、螺丝、热熔胶、尼龙扎带
- 小型电钻+3mm钻头、砂纸、美工刀
如何规划内部布局?
把牛奶箱侧放,让原开口朝前,成为“抽屉”式面板。顶部保留提手,方便移动。用卷尺量出内径280×180×130mm,在CAD纸上画草图,把主板固定在右侧壁,电池放在底部凹槽,传感器分散在前侧网格,保证通风。
动手步骤:从开孔到走线
1. 精准开孔
用美工刀在前网格中央切出16×8mm方孔,嵌入OLED屏;在顶部提手根部钻两孔,安装SR501的菲涅尔透镜;底部左右各钻3孔,用于M3铜柱固定树莓派。
2. 隐藏式走线
所有杜邦线沿箱壁凹槽走线,用热熔胶点固定,避免挤压。电池输出线通过原把手孔穿出,接入主板GPIO的5V与GND。
3. 模块化固定
主板与铜柱之间加1mm硅胶垫防震;DHT22用扎带绑在网格内侧,探头伸出2mm,既测室温又防误触。
软件:十分钟跑通Home Assistant
刷入ESPHome固件,YAML里配置:

sensor:
- platform: dht
pin: GPIO4
model: DHT22
temperature:
name: "BoxTemp"
humidity:
name: "BoxHum"
binary_sensor:
- platform: gpio
pin: GPIO15
name: "PIR"
device_class: motion
编译上传后,在Home Assistant里自动发现设备,无需额外MQTT。
进阶玩法:让牛奶箱更“聪明”
1. 加入重量感应
在底部四角粘HX711+50kg压力片,实时监测储物重量,当重量突减推送“物品被取走”通知。
2. 语音播报
加装MAX98357A音频模块与1W喇叭,利用Home Assistant的TTS,当湿度>70%时播报“请注意防潮”。
3. 太阳能续航
把6W太阳能板贴在牛奶箱外侧,通过CN3065充电模块给18650补电,晴天可无限续航。
常见疑问解答
Q:牛奶箱会不会太软,主板短路?
A:不会。PP塑料绝缘等级600V,且主板与箱壁之间有铜柱架空,短路风险极低。
Q:夏天箱内温度会不会过高?
A:实测在35℃室温下,箱内比外部高3℃。若担心,可在后侧壁加5V风扇,温度立即降回环境值。
Q:如何批量生产?
A:把开孔模板做成3mm亚克力激光切割板,一次定位,十分钟可复制十套,适合学校社团或创客空间。
成本与收益对比
| 项目 | 牛奶箱方案 | 市售智能储物盒 |
|---|---|---|
| 外壳成本 | 0元 | 60-120元 |
| 开发周期 | 2小时 | 7-14天 |
| 可扩展性 | 无限 | 受限于厂商 |
| 环保指数 | 五星 | 三星 |
下一步:把牛奶箱变成边缘AI相机
只需把树莓派换成Jetson Nano,再加一个广角USB相机,即可实现本地人脸识别。牛奶箱的网格天然成为隐藏式镜头罩,既通风又防窥。训练好的模型通过TensorRT加速,延迟<200ms,可部署在车库、仓库做无人值守监控。
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